六自由度机位跟踪
采集 X、Y、Z 位置以及平摇、俯仰、横滚姿态。光学与惯性信息结合，为手持、稳定器、升降底座和摇臂等机位提供运动数据，使场景透视能够随实际摄影机变化。
产品概述
以机位与镜头数据建立虚实画面的空间对应
虚拟场景与实拍画面对齐，需要同时描述摄影机的运动和镜头成像特性。RedSpy 提供位置、旋转及镜头相关数据；经过机位安装偏移、场景坐标和镜头标定后，渲染端据此更新视点与视场角。摄影师进行平移、升降、环绕或变焦操作时，虚拟背景和图形随相应视角呈现。
重点说明
核心功能与应用价值
镜头数据与成像匹配
通过适配的数字镜头接口或外置编码器采集 Zoom、Focus。结合镜头文件建立读数与虚拟镜头的映射，用于视场角和畸变校正，减少变焦拍摄中的虚实构图偏差。
实时制作系统接入
通过以太网输出跟踪数据，支持 FreeD、Stype HF、EEVEC 等协议。按接收平台配置坐标方向、单位、机位编号与时间偏移，使数据用于正确的虚拟摄影机。
跟踪记录与镜头复核
记录机位及关联数据，供现场回看、运动检查和后期衔接使用。将记录与拍摄素材、时间信息和镜头文件对应保存，便于重现镜头条件和检查合成匹配。
工作流程
数据采集与渲染流程
跟踪数据和视频信号分别接入制作系统。空间标定建立位置关系，镜头标定描述成像关系，同步与延迟配置完成时间对齐。
光学与惯性观测
随摄影机安装的跟踪单元观测空间标记，并融合惯性传感信息。
机位与镜头计算
根据安装关系计算摄影机位姿，并处理已接入的变焦与对焦读数。
协议与网络传输
通过配置的IP地址、端口和协议向对应渲染节点发送数据。
虚拟视角更新
渲染端应用坐标转换、镜头映射和时间偏移，生成与实拍机位对应的场景画面。
配置与接入
安装与系统接入
现场搭建围绕标记空间、机位安装、镜头标定和同步网络展开。首次联调建议使用真正投入拍摄的摄影机与镜头，并测试完整运动范围，而不是只在一个静止位置检查画面。
规划空间与标记
依据棚内结构、机位高度和运动路线安排标记，检查抬头、俯拍、绕行时的可见范围；布景、灯具和线缆也应纳入遮挡检查。
固定设备并完成标定
可靠固定跟踪单元与镜头编码器，确认跟踪单元相对摄影机的位置关系。完成空间与镜头标定后，分别检查广角、长焦及常用对焦距离。
连接视频、同步与数据
摄影机视频进入制作链路，跟踪数据进入对应渲染机位；按项目统一同步源和视频制式，检查网络接收及画面与数据的时间匹配。
按真实镜头完成联调
测试平移、旋转、升降、变焦及机位切换。检查画面边缘与近远景参照物，保存项目使用的地图、镜头文件和接收设置。
技术配置
技术配置与接口
| 跟踪方式 | 红外光学与惯性传感融合 |
|---|---|
| 机位数据 | 位置 X / Y / Z；姿态 Pan / Tilt / Roll |
| 镜头数据 | Zoom / Focus；数字镜头连接或外置编码器 |
| 数据传输 | Ethernet / UDP |
| 输出协议 | FreeD / Stype HF / EEVEC |
| 同步接入 | Genlock；与项目视频链路统一规划 |
| 典型机位 | 手持、稳定器、升降底座、摇臂 |
| 数据记录 | 支持跟踪数据记录，供回放与后期流程使用 |
应用场景
典型应用场景
XR与LED虚拟拍摄
在影棚内移动摄影机，让虚拟背景的视角跟随拍摄机位。项目联调重点包括跟踪、镜头、显示和同步之间的配合。
绿幕虚拟演播室
将机位运动交给渲染端，结合抠像和虚拟场景制作新闻、访谈或节目画面；换镜头后按新的镜头配置复核。
AR现场制作
让虚拟图文按实景机位透视呈现。部署时先建立现场坐标和参照位置，再检查移动镜头中的虚实对齐。
应用与功能示意
工程选型
明确配置条件，再验证实际工作流
按实际运动范围勘察标记空间
先提供棚内尺寸、布景高度、灯具位置和完整机位路线，再检查跟踪单元在俯拍、低位、绕行时能否持续观测标记。标记覆盖应以拍摄姿态为依据，不能只看地面面积；临时布景和人员遮挡也应纳入勘察。
将镜头与安装关系纳入配置
提交摄影机画幅模式、镜头型号、常用焦段与对焦范围，核实所售版本的镜头接口、编码器及选配模块。镜头读数不等于完成成像标定，跟踪单元安装偏移、镜头畸变与视场角需要分别确认。
分开规划视频、数据与参考信号
在接线表中分别列出摄影机视频、跟踪数据、参考同步和时间码的来源与去向。按接收平台版本核对协议、机位编号、坐标轴、单位和网络端口；记录导出、无线连接等需求另列许可与配置项，不默认包含。
建议验证与交付检查
用近远景参照检查空间对齐
在工作区域布置近、中、远参照物，以实际摄影机测试平移、升降和转动，并覆盖常用变焦与对焦组合。记录中心和边缘的虚实偏差、遮挡后恢复情况及测试设置，按事先约定的画面误差判据验收。
在最终节目链路检查动态时序
固定空间标定后，拍摄快速平摇、停止和反向运动，在最终合成输出检查图形是否拖后或超前。将视频缓存、跟踪接收和渲染设置一并留档；单个设备的标称延迟不能替代整条链路的测量。
验证换装与开机复现
按计划的开关机和拆装流程复测基准镜头，核对地图、镜头文件、安装位置与接收配置是否一致。交付中应明确哪些变更要求重新标定；若需后期记录，应抽查导出文件与素材时间信息的对应关系。
FAQ
选型常见问题
RedSpy在虚拟拍摄系统中承担什么作用？
它负责摄影机运动及镜头相关数据采集。渲染服务器据此生成场景，视频设备负责图像输入输出；三者共同构成虚拟拍摄链路。
变焦镜头怎样与虚拟场景匹配？
先接入变焦、对焦读数，再针对实际镜头与摄影机画幅建立标定文件。联调时检查常用焦段、对焦距离和画面边缘，而不只检查中心点。
标记与机位安装如何规划？
按照摄影机路线、高度、俯仰范围和棚内遮挡安排标记及跟踪单元朝向，保证实际拍摄路径处于可观测区域。
重新布景或拆装设备后要做什么？
复核标记地图、安装偏移和镜头配置；改变空间参照或机械安装关系时，相应更新标定，再以实际运动镜头检查匹配。
接入现有渲染平台需要哪些资料？
提供平台与版本、摄影机及镜头型号、视频制式、同步方式、机位数量和运动路线，用于确认协议、安装和镜头数据配置。
光学跟踪是否意味着任何布景下都无需重新检查？
不是。移动标记、改变跟踪单元安装位置、调整摄影机画幅或更换镜头，都可能改变已建立的对应关系。自动启动或地图识别不替代针对实际拍摄路线的复核。
官网不同资料中的参数或记录格式不一致时，以什么为准？
以明确型号、硬件代次、固件、选配模块和许可范围的供货文件为准，再用样机验证所需输出。当前官网与下载手册可能面向不同版本，不应拼接其中的最好参数形成新的规格表。
技术参考与供货范围
RedSpy 为 stYpe 品牌产品。供货版本、选配模块和许可范围待确认；乐呈承担的选型、安装、标定与制作系统联调范围按项目约定，兼容性与性能以实际配置验收为准。
以上资料用于解释技术原理与实施条件；具体能力以对应供货版本、项目配置和确认的测试为准。
项目沟通
配置咨询所需资料
摄影机与镜头
摄影机与镜头型号、镜头接口及常用焦段。
机位与场地
机位运动、场地布局及安装条件。
制作链路
渲染平台、视频制式及同步方式。
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提供摄影机、镜头和影棚布局，乐呈可据此梳理跟踪安装、镜头标定与渲染接入方案。